Training Station Mätning
Training Station Mätning är en färdigbyggd station innehållande en scara robot styrd av stegmotorer via medföljande programvara samt pneumatisk rörelse i Z led utrustad med gripdon. Utöver detta finns en kontrollstation bestående av ett flertal olika givare samt visionsystem för identifiering av olika objekt.
Samtliga komponenter är färdigkopplade tillsammans med styrsystem Siemens, HMI panel samt switch för kommunikation. Programvaran TIA portal används för programmering och övervakning av systemet. Stationen är utrustad med hjul för enkel förflyttning samt en kontrollpanel innehållande med nödstopp och start/stopp knappar.
Training Station scara robot kan kombineras med övriga stationer, höglager och /eller monteringsstation för sammanbyggnad till en komplett produktionslinje.
Stationen ger kunskap inom:
· Grundläggande robotteknik
· Visionsystem
· Givarteknik, optisk, induktiv, magnetresistiv
· Stegmotorstyrning
· HMI/övervakninigssystem
Styrpanelen är placerad under stationen och innehåller plintar, nätaggregat, luftbehandling med mjukstartsfunktion, PLC med switch samt styrkort för scara robot. Allt är placerat bakom en robust plexiglasdörr med handtag. Nätspänning 230V AC samt matning av tryckluft sker på vagnens baksida.